Mirabel es una palabra en desuso que significa:
" Lugar desde donde se goza de buena vista sobre gran extensión del terreno".
Y Efectivamente, en Mirabel podemos encontrarnos unas grandes vistas de la provincia de Cáceres, ya que en días despejados se puede observar:
- La Ermita de La Virgen del Puerto de Plasencia y La zona de Malpartida de Plasencia (Norte).
- La Ermita de La Virgen de la Montaña de Cáceres ( Sur) .
- El Castillo de Monfragüe ( Este ).
- El Castillo de Portezuelo y el Valle del Alagón ( Oeste ).
- La Cerca y el Castillo de Galisteo ( Noroeste ).
Por esta razón es lógico que Mirabel fuera usado desde antes de la Edad Media como " Atalaya".

El nombre de Mirabel aparece en libros de la Edad Media. Varios libros de esta época hablan de su castillo como una fortaleza, sin mencionar el pueblo.
Es en el siglo XVIII cuando empieza a aparecer en libros y documentos el nombre de la villa.
Recientes estudios han demostrado que en Mirabel estaba en el borde establecido por dos pueblos: los "Vettones " y los "Lusitanos". Uno, un pueblo agrícola, y el otro, un pueblo de ganaderos. De su estancia en la zona dejaron los "Castros" y muchos Dólmenes. Su cultura es muy conocida por todos como los Verracos o Toros, como los de Salamanca o Ávila.
Después de estos dos pueblos, se pueden ver también en diferentes lugares de la villa la influencia de varios pueblos que posteriormente llegaron a la península, como son los restos arqueológicos encontrados de los romanos, los pueblos germánicos y la influencia de los árabes, de los cuales se cree que reconstruyeron el castillo.
Mucho después, el castillo y el pueblo, pertenecieron al Marquesado de Mirabel. Marquesado muy unido a la Corona de España.
Se han encontrado a lo largo de todo el termino municipal de Mirabel utensilios como hachas, raederas, rascaderas, cuentas de collares y molinos de mano, además de pinturas rústicas, viviendas del Neolítico y posteriores (como el Calcolítico) y Dolmenes.
Todos estos utensilios recogidos en este municipio están espuestos en el Museo Provincial de Cáceres.
Las ruinas que quedan del castillo pertenecen a la remodelación efectuada del mismo en el siglo XV, por los entonces recien nombrados Señores de Mirabel. El terreno sobre el que está situado el castillo es un lugar estrategico aprovechado por todos los pueblos que vivieron en la zona, y está constatado desde la Edad Media en libros como: "Castillos de Extremadura" y "Castillos, Torres y Casas Fuertes de la Provincia de Cáceres.
Este Castillo fue una de las fortalezas que el Rey Alfonso VIII se reservó para sí tras la fundación de Plasencia. Y fue destruido por los ejercitos Almohades en el año 1196.
Se construyó en el siglo XIII y posteriormente en el siglo XVI la remodelaron los Marqueses de Mirabel.
Antiguamente, poseía tres puertas: la que existe actualmente, una para el uso exclusivo de los marqueses y otra que daba a la plaza, en la que actualmente se encuentra la capilla de la patrona, " La Virgen de la Jarrera".
En su construcción inicial era de estilo románico, pero su remodelación posterior incluyó la mayoría de arcos y ornamentos góticos.
En su interior hay varios retablos barrocos, de talla dorada del siglo XVIII. El retablo mayor es más grandioso y trabajado que el resto.
Era la vivienda de los titulares del marquesado de Mirabel, la familia de los Zuñigas. Estos además poseían otro palacio en Plasencia.
Una vez acondicionado el castillo, la familia construyó el palacio para estar más cerca de la población.
Es una picota que se encuentra en la plaza del pueblo. Este símbolo indicaba a los viajeros que se encontraban en una jurisdicción privada. En ocasiones se usaba como patíbulo, para ajusticiar a los condenados por ahorcamiento o decapitación.

Mirabel