Los primeros datos históricos que poseemos, sitúan la creación del Tai Chi Chuan en la aldea de Chenjiagou, ubicada en el condado de Wenxiang, provincia de Honan, al norte de China, durante la transición entre las dinastías Ming y Ching, a manos de un maestro llamado Chen Wangting, que fuera comandante en la guarnición militar del distrito de Wenxiang, entre 1641 y 1644, año de la caída de la Dinastía Ming.

Chen Wangting habría sintetizado un estilo distinto a lo conocido a partír de diversos estilos populares de la época, de un libro sobre artes marciales, escrito por Huang Ting, y por Qui Jiguang, un famoso luchador que formó parte del Ejercito Imperial y vivió entre 1528 y 1587. Los principios fundamentales de este nuevo arte eran "Subyugar la fuerza con la suavidad", "adaptarse al movimiento del oponente" y "derribar 500 kg con una fuerza de 4 onzas". Estos principios habrían sido expuestos por el maestro Chen Wangting en "canciones" que él mismo habría creado y llegaron a nuestros dias pasando de generación en generación.

Como el estilo creado por Chen Wangting poseía 8 fuerzas (movimientos de manos) y 5 pasos (desplazamientos), en sus comienzos, el estilo fue conocido como el "Estilo de las trece formas", y como las formas (secuencias ordenadas de movimientos) eran demasiado largas, algunos lo llamaban "Chang Chuan", que significa "boxeo largo"

A fines del siglo 18, el gran maestro Wang Zongyue relacionó el estilo con la teoría del Ying y Yang (filosofía de los opuestos complementarios), dándole un apoyo filosófico importante,y a partir de aquí es que el estilo es conocido como Tai Chi Chuan, que significa "boxeo que se rige por el principio superior".

En 1799 nace, en la ciudad de Yongnian, ubicada al norte de la provincia de Hebei, un joven llamado Yang Fukui que con el correr de los años, sería llamado "Yang Luchan".

Si bien son varias las historias de como fue que Yang Luchan se inició en la practica del Tai Chi Chuan, la versión oficial (Narrada en el libro "Yang Style Taijiquan" escrito por uno de los descendientes de Yang Luchan) dice que a los 10 años de edad, y acosado por la pobreza extrema, Yang Luchan abandonó su ciudad natal y se dirigió a la ciudad de Chenjiagou. Allí sirvió como criado en la casa de la familia Chen, donde con el tiempo, aprendió los secretos del estilo de lucha practicado por la familia, bajo la tutela del maestro Chen Chang Shing (1771- 1853).

De vuelta en Yongnian, Yang Luchan trabajó en la farmacia que pertenecía a la familia Wu, llamada "La sala de la gran armonía" (Tai Ho Tang). Los tres hermanos (Wu Chequing, Wu Hequing y Wu Ruquing), dueños del negocio, se sintieron grandemente atraídos por la enorme habilidad combativa de Yang Luchan y empezaron a practicar artes marciales con él. Ellos fueron los que desarrollaron el estilo Wu de Tai Chi Chuan.

En 1852, Yang Luchan viajó a Pekin (Beijin - Capital de China) con la recomendación de Wu Ruquing, para enseñar Tai Chi Chuan a la nobleza Ching. Allí muchos luchadores, quisieron probar la habilidad combativa de Yang Luchan, pero este siempre salía victorioso. Entonces, su fama fue creciendo y se ganó el apodo de "El invencible Yang".

Yang Luchan tuvo 3 hijos: Yang Chi (Keng Hou), Yang Hü (Ban Hou) , famoso luchador y apodado "El invencible Yang" al igual que su padre, y Yang Chien (Chien Hou) quien se encargara de la transmición y difusión del estilo a principios de siglo.

Yang Chien, que vivió entre 1839 y 1917 tuvo 3 hijos, de los cuales Yang Chao-Ching, mejor conocido como Yang Chen Fu es sin dudas el responsable de la difusión que tiene el Tai Chi Chuan a nivel mundial. Sus libros son clasicos de la literatura especializada, y la mayoría de los actuales maestros de Tai Chi Chuan, fueron alumnos de él.

Dentro de nuestra Familia marcial, es de destacar el maestro Gral. Li Kim Lam, quien fuera además un famosísimo esgrimista, esperto en el manejo de la espada de Wu Dang, quien traspasó su arte al gran Ku Yu Cheung "La divina palma de hierro". El gran maestro Ku yu Cheung pasó su arte a su principal discípulo, el Maestro Yim Sheung Mo y este al Gran Maestro Chan Kowk Wai, quien nos enseña una muy pura y antigua versiòn del arte.

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